Microduck：一款可由你亲自训练的微缩开源双足机器人

作者小编

2026-08-28 2 分钟阅读

一款可由你亲自训练的微缩开源双足机器人

Microduck 是一款由 Hugging Face 与 Pollen Robotics 联合打造的 25 厘米高、售价 399 美元的开源双足机器人。它专为“仿真到现实”的强化学习而设计，开箱即带 7 种预训练行为，并搭载采用 Apache 2.0 协议的软件栈，支持开发者自由克隆、修改与重新训练。

小编简评： Microduck 堪称开源机器人与人工智能交叉领域的“破局者”。在动辄数千美元的教育机器人市场中，这款仅 25 厘米高、售价 399 美元的微型双足机器人以极高的性价比杀出重围。其核心亮点在于无缝衔接的 Sim-to-Real（仿真到现实）强化学习框架，配合 Hugging Face 强大的生态支持，让开发者无需深厚硬件背景即可快速跑通算法闭环。内置的七种基础步态不仅演示了出色的动态平衡能力，更提供了完整的 Apache 2.0 代码库，真正实现了“开箱即学、改之即用”。对于高校实验室、AI 极客及初创团队而言，Microduck 不仅是验证算法的绝佳沙盒，更是降低具身智能研发门槛的利器。它将复杂的机器人控制转化为可迭代的代码实验，让每一次跌倒都成为模型优化的数据燃料，堪称入门级具身智能时代的“瑞士军刀”，值得每一位科技爱好者入手体验。

用户评价：
　　“代码完全开源，改起来特别顺手，强化学习调参终于有实体机能跑了！”
　　“三百多块就能玩双足机器人，性价比绝了，学生党福音。”
　　“Hugging Face 生态加持，教程很全，小白也能轻松上手训练新动作。”
　　“走路偶尔会摔，但正是这种不完美才适合做 RL 训练，太好玩了。”

关键词：#Microduck #Open Source #Robots #Artificial Intelligence #开源 #机器人 #人工智能

官方网站： Microduck

英文介绍： A tiny open-source biped you can train yourself

Microduck is a 25cm, $399 open-source bipedal robot built by Hugging Face and Pollen Robotics. It’s designed for sim-to-real reinforcement learning. It ships with 7 pre-trained behaviors and an Apache 2.0 software stack you can clone, modify, and retrain.

以下是产品图片：