HFlow

HFlow：面向机器人的可扩展多模态数据流水线

在具身智能与机器人技术飞速迭代的今天，高质量多模态数据的获取与处理已成为制约模型进化的核心瓶颈。HFlow 的出现精准切中了这一痛点。作为一款专为机器人场景打造的开源 SDK，它并未停留在简单的数据搬运层面，而是提供了一套高度模块化且可扩展的数据流水线架构。开发者只需关注核心的业务逻辑，如自定义转换算子、数据校验与标签增强，繁琐的底层编排、分布式存储、版本追溯与数据策展全权交由 HFlow…